Vidéos des étapes de test de robots et de capteurs en cours de conception



RobLéon nettoyeur

diversbibop2cam thermiqueraspi0wapk kivycapt ext solaire
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IMG_7819.MOVJuly 01 2020 01:10:48.3.2 MoPetit test sur le tuto: instructables débit mètre
IMG_7818.MOVJuly 01 2020 01:10:48.2.9 MoPetit test sur le tuto: instructables débit mètre
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IMG_7172.MOVJuly 01 2020 01:10:43.4 MoPrez du capteur conteneur v-12 suite et fin sur le flux des remontés une trame toutes les 2 secondes pour 48h d'autonomie ou un peu plus
IMG_7171.MOVJuly 01 2020 01:10:43.4 MoPrez du capteur conteneur v-12 suite sur la transmission des données et la charge
IMG_7170.MOVJuly 01 2020 01:10:43.4 MoPrez du capteur conteneur v-12 (lire moins 12), test de capteurs sur i2c, capteurs sur ports numériques internes et capteurs analogique sur numériseur i2c
IMG_7169.MOVJuly 01 2020 01:10:43.4 MoPrez du capteur v-12 remplissage de conteneur, ici c'est le système de protection de la batterie qui est testé ainsi qu'une accumulation de capteurs pas vraiment utiles mais intéressants... voltage, ampérage, distance US, pression 2x, température, gyro 3d, accél3d, magnét3d
IMG_7168.MOVJuly 01 2020 01:10:42.3.9 Mo
IMG_7166.MOVJuly 01 2020 01:10:42.4 Mo
IMG_7158.MOVJuly 01 2020 01:10:42.4 MoCamera thermique 32*24 pimoroni/mlx90640-library
IMG_7156.MOVJuly 01 2020 01:10:42.4 MoPrésentation webcam sur Raspi... les pièces
IMG_7155.MOVJuly 01 2020 01:10:41.3.8 MoPrésentation du Raspi0W
IMG_7153.MOVJuly 01 2020 01:10:41.3.9 MoGros plan sur les images en mouvement...
IMG_7152.MOVJuly 01 2020 01:10:41.3 MoPerte d'une roue...
IMG_7151.MOVJuly 01 2020 01:10:41.3.9 MoSuite des tests de conduite assistée webcam...
IMG_7150.MOVJuly 01 2020 01:10:41.3.9 MoTest du Raspberry Pi Zero W avec Webcam
IMG_7117.MOVJuly 01 2020 01:10:41.4 MoTélécommande wifi à base de nodemcu joystich potentiomètre+adc boutons et display OLE...
migrotesct sur chauffe pied orange mobile
IMG_7115.MOVJuly 01 2020 01:10:41.4 MoPrésentation de la télécommande wifi/nodemcu/joystick-potentiomètre ADC display OLE et boutons...
5h de boulot soudure et programmation
une béta en mode brute sans optimisation qui fonctionne fluidement... ça promet
une première (seconde) de démo d'utilisation d'un ADC 16bits 4 entrées comme multiplexeur analogique (plus besoin d'arduino)
IMG_7109.MOVJuly 01 2020 01:10:41.3.9 MoRobot pavé orange, explications de l'intérieure...
IMG_7108.MOVJuly 01 2020 01:10:41.4 MoDémo du robot "design" orange, futur base de développement !
IMG_7107.MOVJuly 01 2020 01:10:41.4 MoDémo du robot orange télécommandé, version simplifiée pour une base robuste, ça roule... pas vite
IMG_7091.MOVJuly 01 2020 01:10:41.4 MoDémo explication du pavéé orange !
IMG_7090.MOVJuly 01 2020 01:10:40.4 MoDémo de télécommande sur la nouvelle carte de contrôle des moteurs forte puissance... en vérité c'est de toute beauté... une pure merveille
IMG_7089.MOVJuly 01 2020 01:10:40.3.3 MoVue éclaté du mini tank avec maintenant le nodemcu de télécommande...
IMG_7088.MOVJuly 01 2020 01:10:40.4 MoVue éclatée du mini tank de test de commande moteur... prez
IMG_7086.MOVJuly 01 2020 01:10:40.4 MoTest de mise au point de la commande moteur forte puissance... avec un mini robot orange de toute beauté !
IMG_7084.MOVJuly 01 2020 01:10:39.3.9 MoDémo du convertisseur analogique/numrique 4 entrées 16bits... de quoi transformer un nodemcu en arduino tiptop
IMG_7067.MOVJuly 01 2020 01:10:39.4 MoMesure de consommation ampèremétrique d'un nodemcue avec un capteur analogique, spot wifi + trâme http
toutes les 30 secondes... vérif à la pince ampèremétrique X10,
ça nous donne donc une moyenne à 0.06 Amp alors que le capteur affiche 0.6Amp !
IMG_7043.MOVJuly 01 2020 01:10:39.4.1 MoTest de mise au point (marche pas) d'un contrôleur gsm, on communique en série mais la com gsm ne se fait pas (mauvaise couverture | antenne microscopique.... pas de chance...)
IMG_7041.MOVJuly 01 2020 01:10:39.4 Mocapteur de trou et spot différentiel infra rouge en cours de déplacement
IMG_7039.MOVJuly 01 2020 01:10:38.4 Mobases de capteurs: tour boussole et radar 2 axes
IMG_7019.MOVJuly 01 2020 01:10:38.1.6 Mobalade dans les nuages
IMG_7003.MOVJuly 01 2020 01:10:38.4 MoAvancée: démo du retour à la normale après stop obstacle => un obstacle avant arrête le robot mais on peut immédiatement reculer...
IMG_6998.MOVJuly 01 2020 01:10:38.4 Motests de réflexes et de reprise par la télécommande... constat de stabilité
IMG_6997.MOVJuly 01 2020 01:10:38.3.8 Moréflexes ok mais reprise impossible sans action manuelle
IMG_6996.MOVJuly 01 2020 01:10:37.4 Mo
IMG_6995.MOVJuly 01 2020 01:10:37.3.2 Mo
IMG_6994.MOVJuly 01 2020 01:10:37.2.2 MoNodewifi commande relais et capteur de tension diy
IMG_6993.MOVJuly 01 2020 01:10:37.4 MoPetit production maison... relais avec abaisseur de tension perso
IMG_6991.MOVJuly 01 2020 01:10:36.3.9 Momise au point du principe de relais et d'abisseur de tension
IMG_6989.MOVJuly 01 2020 01:10:36.4 Motest sur planche du relais commandé par node
IMG_6987.MOVJuly 01 2020 01:10:36.3.5 Mocrash test de mise au point
IMG_6985_1.MOVJuly 01 2020 01:10:35.1.5 Mola diode rouge au bout du doigt... preuve que ça fonctionne l'alerte réflexe
IMG_6985.MOVJuly 01 2020 01:10:35.3.9 Mocrash test et diode d'alerte
IMG_6984.MOVJuly 01 2020 01:10:35.4 Mopremier crash test moteur_reflexe télécommande
IMG_6980_1.MOVJuly 01 2020 01:10:35.4 Mosuite démo moteur+télécom+tour avec affichage pseudo 3d du radar
IMG_6980.MOVJuly 01 2020 01:10:34.4 MoPetite démo du robot de mise au point en V2 alpha
Il bouge et obéit à la télécommande wifi depuis le mobile
Sur le PC par un autre lien wifi on voit la projection pseudo 3d du scan des radars et de l'horizon artificiel
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IMG_6956_moisturejp_3etapes.mp4July 01 2020 01:10:33.8.5 Moprésentation from scratch et sur un coin de table de l'idée d'un capteur d'humidité "an-nou" pour améliorer et diversifier les services autour des tondeuses robots de Jean Paul (GardeConnect)
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IMG_6454.MOVJuly 01 2020 01:09:39.33.1 Modétection d'obstacles
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IMG_6449.MOVJuly 01 2020 01:09:36.123.7 MoVisite guidée du robot à 3 contrôleurs
IMG_6448.MOVJuly 01 2020 01:09:33.122.8 Motests sur table (basse) des limites de surface et des obstacles
IMG_6447.MOVJuly 01 2020 01:09:30.154.3 Motest sur table (basse) "obstaculaire"
IMG_6446.MOVJuly 01 2020 01:09:26.181.2 Mopremier test de limite de sol à peu près réussi...
IMG_6439.MOVJuly 01 2020 01:09:08.121.7 Movidéo bilan des vidéos de test... rien d'inutile à filmer
IMG_6438.MOVJuly 01 2020 01:09:01.20.9 Moreprise après crash violent... trop vite
IMG_6437.MOVJuly 01 2020 01:09:00.89.1 Mocrash et vulgarité...
IMG_6436.MOVJuly 01 2020 01:08:57.100.4 Motélécommande ip/http et suivi de fonctionnement
IMG_6435.MOVJuly 01 2020 01:08:53.157.4 Motest de télécommande en extérieur...
IMG_6434.MOVJuly 01 2020 01:08:48.74.4 Motest tête en bas en extérieur... télécommande et limites de sol... le crash culbuto 3
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IMG_6425.MOVJuly 01 2020 01:08:28.114.1 Motest du robot au sol et vue de l'interface de commande wifi...
mise au point du mode de conduite à la boussole !
IMG_6424.MOVJuly 01 2020 01:08:25.79.9 Motest au sol de télécommande... et la boussole
IMG_6418.MOVJuly 01 2020 01:08:22.66.5 Mola boussole... accéléromètre, magnétomètre et gyroscope 3axes !
IMG_6404.MOVJuly 01 2020 01:08:20.117.8 Mopremier test à peu près réussi de défaut de sol
et plan de la suite
IMG_6403.MOVJuly 01 2020 01:08:15.69.8 Motest de sol après gros crash...
IMG_6402.MOVJuly 01 2020 01:08:12.0.8 Mo
IMG_6401.MOVJuly 01 2020 01:08:12.100.7 Motest d'obstacle avec pied et mur invisible
IMG_6399.MOVJuly 01 2020 01:08:09.33 Motest des limites de la grossièreté... toutes mes excuses
IMG_6398.MOVJuly 01 2020 01:08:08.31.5 Motest de sol... crash ?
IMG_6397.MOVJuly 01 2020 01:08:06.105.2 Movisite guide présentation du robot au stande
IMG_6396.MOVJuly 01 2020 01:08:03.7.1 Mo
IMG_6395.MOVJuly 01 2020 01:08:02.86.4 Modémo de la commande par wiwi embarquée sur le robot
IMG_6394.MOVJuly 01 2020 01:08:00.98.1 Moeffet démo... vous allez l'entendre souvent
vue du micro site web embarqué sur le robot en v0.000000000012
IMG_6390.MOVJuly 01 2020 01:07:56.31.6 Motechnique de glissade... plus de pneu à l'avant, on tourne vite
IMG_6388.MOVJuly 01 2020 01:07:55.8.1 Mole robot avec sa tour vide mais ça tourne !
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IMG_6297.MOVJuly 01 2020 01:07:40.165.1 MoDémo tests liaison i2c raspberry pi avec des arduino... ça marche